苏钊颐，张海强，邢宗义，王晓浩

(1.广州市地下铁道总公司，广东广州510335;2.南京理工大学自动化学院，江苏南京210094)

0 引言

车轮是保证轨道列车安全运行的关键部件，不仅承载着列车的全部重量而且承受运行中产生的动作用力，因此必须保持良好的技术状态［1］。轮缘是车轮的重要组成部分，保证列车安全可靠地通过弯道和道岔，对列车行驶的安全性及平稳性具有重要作用。在列车运行过程中，车轮随着营运里程的增加而产生磨耗，从而造成轮轨关系的变化，降低车辆动力性能和乘车舒适度［2］，因此应定期对车轮参数进行测量，获取轮缘高和轮缘厚等数值，判断是否超过检修限度，对超标车轮依据维修决策进行镟修或更换，从而保障列车行车的安全性与舒适性［3］。

在列车运行过程中，不同车轮的轮缘磨耗不尽相同，且同一列车中车轮的服役时间也存在差异，因此车轮的轮缘形状变化较大，使得轮缘测量成为车轮尺寸测量中的难题。在现有检测方法中，主要分为接触式测量和非接触式测量两种方式。接触式测量在国内主要是第四种检查器［4］或多连杆磁爬式工具［5］，其测量原理简单但劳动轻度大、人为误差难以消除。国外厂家采用激光位移传感器研制的便携式轮缘参数测量仪，通过横向平移的机械传动装置使激光传感器依次扫描整个踏面，获取完整的踏面轮廓线，从而实现轮缘参数的计算［6］。非接触式测量主要是采用PSD 或CCD 激光法［7-10］，采用图像识别的方式获取踏面轮廓线，但该方法结构复杂，受环境影响大，可靠性较差。……