任仁凯，彭 晨 ，舒方强

(南京师范大学电气与自动化工程学院，江苏南京210042)

0 引 言

近年来，双耳玻璃杯作为常用的冲茶器具，凭借其方便灵活的设计以及较高的观赏性和趣味性，受到茶客的广泛欢迎。看似小巧，然而其制作工艺却颇为复杂。

根据文献［1-2］所述，研究者一直致力于实现普通玻璃杯制作的自动化，所设计的玻璃杯制作流程大体分为三道工序:①截料工序，将玻璃管料截成成品玻璃杯高度两倍的玻璃管料段;②成底工序，把截好的玻璃管料段加热切割烧结形成两个杯底坯料;③打磨工序，对毛坯杯的杯底和杯口进行打磨。而制作双耳玻璃杯则需要再加一道工序:贴耳工序，在玻璃杯两侧安装用于手持的耳状构件。显然，贴耳工序是一个重要环节。在传统家庭作坊式生产中，双耳玻璃杯贴耳工序是纯手工操作，工作环境较为恶劣，生产效率低，且成品质量参差不齐。而大型制造厂的生产机器则价格昂贵，且需要专业技术人员操控，无法大面积推广，严重限制了本行业的发展。

该设计将从工艺流程、机械结构和过程控制三方面展开，研制的操作装置能够自动完成双耳玻璃杯的贴耳工序，使得产品的生产时间大大缩短，从而方便操作，节约人力，减少成本。

1 工艺流程设计

双耳玻璃杯的贴耳工序可具体细分为四道工序:①固定工序，固定待贴耳的玻璃杯和耳状构件;②灼烧工序，点火并对玻璃杯和耳状构件的贴合点进行灼烧直至熔化;③粘结工序，玻璃杯和耳状构件接触并粘结;④取回工序，取下制作好的双耳玻璃杯。……