王 春，李 争，林 盛

(大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028)

0 引 言

筒状贮箱是石油、化工、航天业中常见的一种储存设备。针对贮箱在不同工作环境中的耐腐蚀、耐高温、耐锈蚀等特殊要求，需要对贮箱进行科学的防腐处理。随着我国经济高速发展，科技不断进步，大型贮箱需求的进一步增加，贮箱防腐新技术也得到了应用和发展，如贮箱底板的阴极保护技术，贮箱外壁的热喷锌、铝技术等［1］。但贮箱的涂料涂装保护仍然是贮箱防护的一种重要手段。

国外喷涂行业常采用柔性仿形自动喷涂机器人进行自动喷涂［2］，喷涂机器人是一种灵活性好、喷涂效率高、编程容易、操作灵活方便的智能自动喷涂设备，但成本较高。国内筒形贮箱的喷涂技术相对单一，洞库大型油罐的除锈、喷漆等一直采用传统依靠脚手架的人工作业方式，不仅效率和质量低下，而且工作环境恶劣，严重威胁着施工人员的身心健康［3］。目前表面喷涂设备主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴顶喷机和喷涂机器人等［4］。各种喷涂机也因工件表面的多样性和复杂性使得喷涂机使用受限。随着离线编程技术的兴起，且当PLC 不断小型化，集成化，以其强大的功能取代了传统的继电器实现逻辑控制，通过在计算机上编辑PLC 并与人机界面相结合来实现喷涂自动化，成为一种适用于我国中小企业发展的新方向。

本研究将采用西门子PLC 与FM357-2 位置控制模块，结合人机界面技术，选型、设计、开发筒状贮箱自动喷涂控制系统，并通过带入实际控制参数，完成对不同型号贮箱的自动喷涂控制的验证，以达到替代原有手工喷涂的目的。……