林少扬，张森鑫，陈 亮

（福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350108）

0 引言

随着时代的变迁，人们越来越注重产品的多功能化以满足其多元化的需求。然而现今梯具市场上的现状仍停留在一梯一用这一局面，因此便携式多功能组合梯显得尤为重要。本文所介绍的是一款具有多种功能于一身的梯子，其作用主要是踏板梯、一字长梯、背靠椅、行李拖车，运用十分广泛，根据需要可以设计成家用以及工程用梯子，例如农场、机场等用户。

1 多功能组合梯设计

本文所介绍的多功能组合梯在不同状态下结构尺寸参数主要为： 踏板梯形态下的高度为1000mm，一字长梯形态下高度为2800mm，以及梯子在收起形态下的占用空间为（1100×450×150）mm3。动作要求是将梯子为收起形态下能够通过梯子下面的轮子轻松推动，以及梯子展开形态下位于两边梯子的大关节处能够在梯子张开角度为45°、90°、180°的情况下能够实现自锁功能。踏板能够有60°的翻转空间，能够在踏板梯形态和一字梯的形态下能够被锁紧。四个踏板中较小3 块踏板能够实现3板联动，通过固定3 块板的中间从而固定上下两踏板。第四块踏板则能够单独翻转运动空间也为60°。扶手转到适合人扶的角度下能够自锁。

（1）踏板梯设计。踏板梯特点在于踏板宽度大，能够使梯子更舒适且更安全。踏板梯由四个踏板构成，上三个踏板规格一致，大小适中，下面一个踏板较大，这将方便其他功能的实现。上三个踏板有联动机构和限位机构，翻转时只需打开限位机构就可实现三个踏板同时翻转。……