胡小东，谢 波，张龙音，刘祖其

（克拉玛依理工学院，新疆 克拉玛依 834000）

铣床型号比较多，X62W 万能铣床在国内是应用最广泛的一种多用途机床，电气控制线路是普通机床中较复杂一种。

X62W 万能铣床由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，而且故障的查找与排除非常困难的，严重地影响生产效率。随着现代制造业技术的发展，对生产设备和自动生产线的控制系统需要更高的可靠性与灵活性，需要采用新技术控制取代传统的控制系统。基于这些问题，本文采用S7-200 型PLC 对X62W 型万能铣床的电气控制系统进行技术改造。PLC 具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于自动控制系统的开发和应用。

1 万能铣床电气控制电路

X62W 万能铣床电气控制电路由主电路、控制电路和辅助电路及保护环节组成。图1 是X62W 万能铣床的电气控制系统图，硬件改造和软件设计论述如下：

1.1 主电路

主轴电动机M1：任务是拖动主轴带动铣刀进行铣削加工, 其正反转通过组合开关来实现。KMl 是Ml 的起动接触器，SA3 是主轴换向开关。

进给电动机M2：任务是通过操纵手柄和机械离合器的配合后进行工作台前后、左右、上下6 个方向的进给运动和快速移动，其正反转是由接触器KM3、KM4 来实现的，6 个方向的运动为联锁控制。

冷却泵电动机M3：任务是供应切削液。主轴电动机Ml 和冷却泵电动机M3 采用顺序控制，只有当Ml 起动后M3 才能起动, 由转换开关SA3 控制。

M1、M2、M3 三台电动机共用熔断器FU 作短路保护，热继电器FRl、FR2、FR3 分别是M1、M2、M3 三台电动机的过载保护。……