黄金磊，赵毅飞，李 岩

(河南职业技术学院，郑州450000)

0 引 言

电子与计算机技术的飞速发展，带来自动化集成控制发展的越发迅速［1］。作为运动控制领域的一种关键执行部件，步进电动机因其控制系统实现简单、定位精度高等优点，在各行业都有广泛的应用。可编程序控制器(以下简称PLC)具有的模块化结构、精确的数据处理、控制功能丰富、高性价比、高可靠性、操作方便等优点，逐渐取代传统的继电器控制，成为目前工业控制中应用非常广泛的一种装置。

本文采用西门子公司生产的S7－200 PLC 实现对三相六拍步进电动机的控制。通过PLC 的高速脉冲输出，利用软件实现修改高速脉冲频率的策略来控制电机的高、中、低档三速;并通过移位指令按照步进电动机的工作顺序来控制电机的正转和反转。该控制系统的主要技术要求如下:1)系统可实现电机的正反转起动;2)运行过程中，不需要停机就可以实现正反转切换;3)电机的运行速度分为高、中、低速三档，并可以通过手动进行变速;4)任意位置停机后，再次起动均从A 相起动。

1 步进电动机的PLC 控制原理

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或者角位移的执行部件［2］。当电机接收到一个脉冲时，步进电动机输出轴会转过一个固定的角度(步距角)。不改变电机的电脉冲方向及励磁状态，电机轴固定在某一个位置而保持停止状态。步进电动机的速度与输入到电机的脉冲频率成正比，而其旋转角度的大小正比于单位时间内的电脉冲数量，三相绕组的导通和关断顺序决定了电机的转动方向。……