黄松柏

(湖北理工学院，黄石435003)

0 引 言

无刷直流电动机由直流母线电压直接供电，获得了与直流电动机相似的机械特性;与此同时，转子的永磁结构避免了传统有刷电动机碳刷易损耗、易产生噪声的问题，因而其凭借体积小、功率密度高和较好的电磁特性，被广泛应用于对尺寸和可靠性要求较高的场合，如汽车电子、日常家电、中小型工业自动化等领域［1］。

但无刷直流电动机在换相时会发生相电流续流现象，产生了转矩脉动。据测算，换相时产生的转矩脉动最大可达到平均转矩的50%，严重影响了无刷直流电动机的控制精度［2］。因而，研究无刷直流电动机换相转矩脉动一直是国内外学者研究的重点。

国内外对无刷直流电动机换相转矩脉动的研究主要从三个方面来开展:一是通过转矩滞缓对转矩进行直接控制;二是通过PWM 调制来调整两换相电流的变化速率，进而抑制转矩脉动;三是从改变直流母线电压的幅值出发，改变无刷直流电动机在换相时的直流母线电压。

文献［3］将传统两相导通运行模式下的逆变器开关状态赋予了电压矢量的性质，实时通过转矩滞缓反馈将转矩脉动控制在比较器容差范围之内。文献［4］摒弃了磁链的检测环节，依据霍尔信号确定转子位置，同时对如何选取最优的电压矢量作了理论说明。文献［5］创造性地将传统两电平滞缓比较器变为三电平滞缓比较器，并对电压矢量的开通顺序作了调整，获得了更好的效果。……