叶光平 薛 坤 李健菲

(马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂 安徽马鞍山243000)

1 引言

马钢小H 型钢火切机基于割枪位置检测编码器实现割枪切割速度的控制，对于这种型钢火切机，在实际使用中，由于型钢火切机割枪在切割型钢时，对周边环境不仅要产生大量的辐射热，而且还会喷溅大量的高温切割钢渣，这样给安装在割枪行走机构驱动电机轴上的位置检测编码器的稳定运行带来一定的影响，由此型钢火切机时常因割枪位置检测编码器故障而导致生产中断。为了彻底地避免割枪位置检测编码器对火切机的影响，设计了一种型钢火切机割枪无编码器控制程序，并获得了较好的效果。

2 型钢火切机的结构及割枪控制

型钢火焰切割机(简称型钢火切机)通常由火切机割枪行走机构(包括高温钢坯边缘检测装置(如钢坯边缘检测重锤等)、长明火焰枪、切割火焰枪(即割枪)、火焰枪气管拖拉链、割枪行走机构驱动电动机以及传动齿轮等)、火切机基础框架(包括与割枪行走机构传动齿轮啮合的齿条)以及控制火焰枪气体通断的电磁阀阀台等构成，如图1 所示。马钢小H 型钢异形坯火切机也是采用这种结构。考虑到型钢(或型钢异形坯)的翼缘高度和腹板厚度相差很大，在割枪切割火焰强度不变的情况下，为了保证型钢的切割效果，火切机切割型钢翼缘的速度需要比切割腹板的速度低很多。由此可知，型钢火切机割枪在切割过程中需要根据不同型钢位置段(即翼缘段和腹板段)采取不同的切割速度。……