游彦辉，高春雷，王发灯

(中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，北京100081)

新型配砟车避障系统的研发与应用

游彦辉，高春雷，王发灯

(中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，北京100081)

研究发了一种新型的配砟车辅助避障系统，该系统可实现作业时对前方障碍物加以规避及作业后对道床轮廓予以检测，其采用了传感器测量技术、AD采集技术、非接触测量技术及可视化人机界面，既能实时采集障碍物信息，又可结合侧犁外伸参数对车辆前方的障碍物进行智能判断并记录相关信息。现场应用表明该系统精度高，性能稳定，简单易用。

激光扫描 障碍判断 自动报警

大型养路机械普遍缺少在作业时对障碍物进行检测的装置，常采用人工观察障碍物的方法。由于人员误操作以及观察不及时等原因，导致各种机型大型养路机械作业时经常出现与障碍物发生碰撞的情况。因此，结合DPZ-440型单向配砟整形车的特点，研发了一套辅助避障系统，既可有效提高配砟车作业时的安全性，又可提高作业效率。本文介绍所研发的避障系统的组成及工作原理。

1 避障系统组成

1.1 位移传感器

位移传感器用来测量侧犁外伸参数，是避障系统重要的组成部分。经比选，采用如图1所示的拉绳位移传感器，其线性度能达到≤0.15%，转换系数为11.9 mV/mm。该传感器具有易安装、性能稳定、牢固、不易损坏等特点。

图1 位移传感器

避障系统共安装10个位移传感器，分别安装在左右侧犁的10个油缸上，可保证测量精度。……