梁开莉，时荔蕙，程兴亚

(解放军63961部队， 北京100012)

0 引言

炮位侦察校射雷达通过捕获一段弹丸的飞行轨迹，外推炮位的发射点或弹着点，不要求与目标通视，并且具有全天候、全天时等优点，是重要的侦察装备，其发展引起广泛关注。随着雷达作用距离的增加，远程炮位侦察校射雷达弹道外推出现了新特点。图1是弹道外推问题的说明示意图:火炮位于O1点，雷达位于O2点，发射直角坐标系O1XPYPZP和雷达观测直角坐标O2XRYRZR相距较远。从图中可知，由于地球曲率的影响，在雷达观测直角坐标系中观察到的数据，已经不能用发射直角坐标系中的弹道模型来描述，其YR轴不能代表弹道飞行的真实高度Yp，也不能代表对应的大气高度。因此，雷达观测直角坐标系和发射直角坐标系之间不能采用传统的坐标平移来实现［1-3］。远程炮位侦察校射雷达如果继续沿用近程炮位侦察校射雷达外推算法其外推精度将变差并最终不可接受。针对该问题，我们进行了远程弹道外推方法研究。由于弹道外推的过程如下，首先对雷达观测到的一段弹道数据进行滤波，将测量误差的影响减到最小，然后根据弹道运动方程，采用龙格-库塔法外推发射点坐标。因此外推弹道的关键是弹道滤波方法和弹道运动方程的选取。

图1 远程炮位侦察校射雷达弹道外推

1 弹道方程的选取

在近程炮位侦校中，弹道方程采用直角坐标系下的质点方程，而且重力加速度不变，如下面方程所示［4-6］

而在远程弹道侦校中，由于飞行点距离雷达远，所以必须考虑地球曲率的影响，同时要考虑飞行高度对重力的影响。……