刘鹍鹏 付 琴

地铁CBTC系统中，高精度的列车定位是系统安全高效运行的保障。列车定位设备目前主要有轨道电路、信标、雷达、GPS、里程计等。广州地铁6号线采用编码里程计实时定位和信标绝对物理位置坐标校正相结合的列车定位方式，编码里程计实时测算列车位置信息，列车读取到新的与线路数据库匹配的信标时，对其位置信息进行修正。在站台区域，为了提高列车停车精度，信标布置较密，尤其在站台两端，信标组间隔仅为1．8m，极易造成列车在连续读取和处理相隔较近的信标组时，出现丢点甚至干扰出错。本文在介绍6号线列车定位技术的基础上，主要论述站台区域信标组间隔设计缺陷导致列车永久失位及车门自动关闭故障，并提出解决问题的有效方案。

1 广州地铁6号线列车定位概述

1．1 编码里程计工作原理

如图1所示，脉冲发生器编码盘与车轴的轴颈相连接，它可以激活一个或者若干个设置在编码盘圆周上的光学传感器。这些传感器提供一个与速度成比例的频率信号 （所计算的齿数）。其中，3个传感器 （C1、C2、C3）进行速度测量和确定列车走行方向，1个传感器 （C4）完成编码任务。C1、C2和C3得到的齿数用以计算车轮的转动；C4进行编码检测 （该编码与车轮位置一一对应）。通过比较所有测量数据的一致性，ATP可以安全地计算列车的速度。如果一个齿损坏或未被任何传感器检测到，所数到的齿数将无法与车轮的位置编码相对应，则所测得的速度值无效。……