摘 要：机液联控系统涉及多学科领域，元件结构复杂，回路的运行过程抽象，传统理论教学方式，学生较难理解和接受，教学效果不理想。为此，在不同结构参数下对机液联控系统进行形象直观的仿真实验研究和分析，变抽象为具体，变枯燥为生动，解决传统认识中的一些疑惑，加深学生对抽象知识的理解，提高知识传授的效率，获得良好的教学效果。

关键词：实验；仿真；教学；直观

simulation experimental study on machine hydraulic control system

You Zhangping

（College of Engineering and Design，Lishui University Lishui Zhejiang 323000，China）

Abstract： machine hydraulic control system involves multidisciplinary fields， The teaching effect about it is not ideal， because of complex structure components and abstract operation process. Through image intuitive simulation experimental study and anlysis on machine hydraulic control system， this paper Deepens the students' understanding of abstract knowledge， improve the efficiency of knowledge and obtain the good teaching effect.

Keywords： experiment； simulation； teaching； intuition

0 引言

机液联控系统涉及机械、液压、控制等学科领域，元件结构复杂，回路的运行过程抽象，传统理论教学方式，学生较难理解和接受，教学效果不理想。为此，笔者首先建立机液联控系统数学模型，并在不同结构参数下完成一系列形象直观的对比仿真实验，通过研究来解决传统认识中的一些疑惑，变抽象为具体，变枯燥为生动，帮助学生更加快速、有效、准确地揭示与探索机液联控系统的基本原理与应用，增强学生的理解力和掌握能力，调动学生的学习积极性和主动性，提高知识传授的效率，获得良好的教学效果。

1 建立数学模型

图1 机液联控系统

以如图1所示的机液联控系统为例，建立其数学模型为：

（ 1 ）

式中：W为系统开环传递函数；A为活塞有效面积，m2；S为拉氏复变量；a、b为操纵杆被支点分成的两段长度，m；Kq为滑阀在稳态工作点附近的流量增益，m2·s-1；β为有效液体体积弹性模数，N·m-2；V0为两个油腔的体积之和，m3；KL为在稳态工作点附近的滑阀流量压力系数，m3·（Pa·s）-1；Km为液压缸的总泄漏系数，m3·（Pa·s）-1；B为活塞和负载的粘性阻尼系数，N·S·m-1；……