梅志慧，魏利胜，王家才

（安徽工程大学 电气工程学院，安徽 芜湖 241000）

网络控制系统（Networked Control Systems，NCSs）是计算机网络技术、工业控制技术及通信技术等学科理论的交叉、渗透和融合的产物，它可以满足高产量和高生产率的业务需求，给实际工业控制和经营决策提供了一种新的解决途径，在促进国家经济、社会、国防等领域的信息化发展中发挥着特殊的作用[1].但是，由于NCSs的控制器与被控对象之间嵌入了通信网络，导致其性能分析和系统设计变得非常复杂和困难，因此，如何从通信的角度研究NCSs调度策略，通过合理分配和管理网络资源以保证NCSs服务质量和控制质量，已成为一些从事NCSs科研工作者们努力的方向，并取得了初步研究成果.王艳[2]等提出了一种基于通信网络的动态调度器，实时调节控制系统的采样周期；陈文颖[3]等设计了一种适合网络环境的状态观测器，对数据丢包和时延进行了适当补偿；李金娜[4]等基于Lyapunov方法和图论理论，提出了一种新的稳定性判据，给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件，获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界；另外，游科友[1]等提出了基于图论的控制系统研究，为网络控制系统调度策略的研究开辟了新的方向.

本文将在以上研究成果的基础上，进一步将图论中的网络流理论与调度策略相结合，引入到NCSs的路径规划中，并采用EDF优化网络带宽的分配，降低网络诱导时延和数据流量，以获取更……