范百兴，李宗春，杨 凡，田 阔

(1.信息工程大学，河南郑州450001;2.中冶集团武汉勘察研究院有限公司，湖北 武汉430080)

一、引 言

不锈冷轧带钢(DRAP)联合生产线是符合不锈钢生产工艺特点和产品质量要求的最为现代化的生产方式，属于成本和规模效益型的不锈钢冷轧带钢连续生产线。宝钢德盛DRAP冷轧工程是新建的一条直接轧制、退火、酸洗不锈钢的全连续生产线，主要由一套4台18辊冷连轧机组、一套退火炉机组、一套酸洗机组、一台平整机组，以及整条生产线的配套设备组成。整个轧钢生产线的带钢宽度为800～1250 mm，入口带钢的厚度为 2.0～5.0 mm，轧后带钢的厚度为 0.8～2.5 mm，钢卷内径为 610 mm，钢卷外径为1000～1800 mm，整个生产线的设计年产量40万t。

DRAP轧钢辊系由尺寸类型不同的轧钢辊组成(如图1所示)，其中卷起机1个、开卷机2个、活套小车辊4套9个、转向辊6个、张力辊30个、纠偏辊23个、夹送辊4个。此外，酸洗出口(6#张力辊)、退火炉入口(4#张力辊)和开卷机(1#张力辊和2#张力辊)作为基准辊，需要测量其他轧钢辊相对于基准辊的平行度。若纠偏辊上下成对出现，需要测平行度;若单独出现，需要测量水平度。

图1 DRAP部分轧钢辊分布示意图

传统测量方法主要是基于全站仪和水准仪进行测量，具有点位测量误差较大、测量效率低、劳动强度大等缺点。激光跟踪仪是高精度的移动式坐标测量系统，具有快速、大范围、动态和高精度等特点，被广泛应用于航天、航空、汽车、造船、机械制造、核工业等精密工业测量领域。该系统基于空间球坐标测……