刘 彬, 王营辉, 姜佳磊, 刘 爽

(燕山大学 电气工程学院,河北 秦皇岛 066004)

1 引 言

板带轧制产品在科研仪器、航天设备以及高精度仪表方面有着重要的应用,然而目前轧机生产过程中的振动问题严重制约了轧制水平的提高[1,2]。为了提高轧机设备运行的稳定性及轧制效率,对弹簧力非线性约束下加吸振器控制装置的轧机辊系稳定性及控制展开深入研究[3,4]。针对提高板带轧机的稳定运行的研究,提高轧机生产水平,刘彬等分析了轧件水平振动对轧制力和摩擦力动态特性的影响规律,仿真研究了轧件水平振动速度和轧机辊系振动位移随轧辊转速的变化规律[5];谢长贵等对工作辊周期内各阶段振动信号进行了分析研究,当轧制速度为中高速稳定轧制阶段时,工作辊对中间辊的相对运动形成工作辊表面振纹,该辊面振纹反作用于轧机,进而引起轧机强迫振动[6];侯东晓等研究了轧制过程中非线性条件约束下辊缝工作界面变摩擦力的影响规律,通过分析耦合系统幅频特性,得到轧机耦合系统随轧辊非线性刚度和外激励幅值变化规律[7];朱勇等研究了非线性弹簧力对轧机系统振动产生的影响,应用数值分析的方法得出轧机系统的分岔现象以及典型的非线性动力学行为[8];Tran等研究了液压缸的非线性特性,得到液压缸的非线性特性主要由液压缸内部摩擦系数非线性和液压缸等效刚度非线性共同导致的[9];范小彬等引入Duffing振子和参数激励的刚度函数,建立了一种轧机等效刚度非线性变化的轧机辊系振动模型,结合最大李雅普诺夫指数确定系统混沌运动状态,最后得到抑制轧机辊系振动的方法[10]。……