汪军

（长沙职业技术学院汽车工程系，湖南长沙410111）

对汽车而言，机械制动系统的重要性不言而喻。安全、性能好、响应速度快的机械制动系统的研发成为各大知名汽车企业进行研发的重点项目之一。传统的液压机械制动系统是利用双液压回路的设计来保障汽车行驶安全的，但是随着对汽车安全性能要求的不断提高，汽车机械制动系统的功能越来越全面，这也使得传统的液压机械制动系统的设计越来越复杂，这在一定程度上影响了汽车机械制动系统的响应效果。因此需要开发更加高效的机械制动系统。电控液压机械制动系统是线控机械制动系统的一种，电控液压机械制动系统在设计上取消了真空助力器，使整个系统的结构更加紧凑，不但具有当前主流机械制动系统的防抱死功能、电子制动力分配、电子稳定控制等功能之外，还可以对汽车的每个车轮的制动力进行单独控制。由于电控液压机械制动系统利于制动能量的回收，因此更加符合新能源汽车的要求，受到普遍欢迎。国外许多新能源汽车企业已经将开发电控液压机械制动系统作为企业发展的重点之一。本篇论文就从液压系统的特性出发，建立动力学模型并进行性能试验分析。

一、电控液压系统的结构原理

电控液压系统的结构主要包括三个部分，分别是踏板感觉模拟器、电控单元、液压单元。踏板感觉模拟器是电控液压机械制动系统中的重要组成部分，其作用主要是准确感知驾驶者的制动意图，并能够及时对驾驶员的制动感觉进行反馈，因此这一部分主要包括了踏板、踏板行程传感器、压力传感器、制动主缸、切换阀和模拟器阀块这六个部分。……