杨少华 魏锋 董吉印

【摘要】本文重点介绍了一组输出为功的控制方程。由于功是力和位移的乘积，因而通过精确的位移测量和功的理想控制将会有效地控制力。

【关键词】控制；气缸；伺服阀

1.引言

气动元器件的低成本和低污染一直吸引着工程设计人员和科研工作者的注意力，被广泛用于工业自动化现场。然而，由于气体的可压缩性和控制阀的非线性，极大地影响它的控制结果。近年来，先进控制方法的研究使气动控制也迈出了很大的一步，极大地改善了气动控制的结果和精度[1]。

本文首先建立了一个气动系统模型，应用气体动力学、热力学基本理论和控制体的质量守恒定律，得到了一组功的控制方程。由于功是力和位移的乘积，所以理想的功的控制和精确的位移测量将得到力的控制。

2.氣动位置控制伺服系统及其数学模型

本文中用于研究的系统如图1所示。其中5.结论

气体的压缩性是气动系统控制的难点之一。本文合理地对系统的机能方程简化，得到了系统功的一阶线性控制方程。由于功是力和位移的乘积，因此，只要对功的理想控制和位移的精确测量，将获得力的理想控制。

参考文献

[1]郭世军.直线气缸的位置控制研究[D].硕士学位论文，2007.