王建华 郭敬慧

【摘 要】随着图像压缩编码技术以及无线通讯技术的发展，视频监控系统逐步迈入移动化，在特定场合下，如自然灾害地质查询，边防空中监控等，需要突破物理上的二维限制，借助小型无人飞行器和无线数字视频监控系统在低空进行远程实时监控。本文构建了基于Linux系统的软件开发平台，完成了基于无人飞行器的远程视频监控系统实现的初步工作。

【关键字】视频监控系统 嵌入式系统 Linux 软件开发平台

一、 嵌入式系统的定义及特点

嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统[1，2]。

嵌入式系统的特点可从功能和性能两个层面来衡量。

首先，在功能上，它是以应用为中心的专用系统，区别于个人计算机等通用计算机系统。嵌入式系统面向的是行业中的某项应用，因此嵌入式产品的个性化很强，软硬件结合非常紧密，软件开发过程中需要针对硬件做出移植或者优化。例如，本系统隶属于无线视频数字监控产品，并且以无人飞行器为载体，完成特定场合下的视频采集与实时传输等功能。在搭建本系统的软件平台时，需要根据需求选取合适的操作系统，并根据硬件方案进行驱动的移植和开发。开发应用程序时，需要考虑到底层硬件的性能和实际运行情况，如根据无线网络传输情况，动态调整视频压缩质量等。

其次，在性能上，嵌入式系统资源受限，软硬件必须是可裁剪的，另外嵌入式产品结构紧凑，用途固定，因此在成本、体积、功耗以及可靠性上也必须严格考究。……