李景 徐卓林 杨雕 李梦奇 邹勇 王彩霞 王涛

【摘 要】目前，基于语音识别的人机对话接口技术正在发展之中，相比于键盘、手写版、触屏等而言，该项技术还不够普及，但是随着电子信息技术的发展，该项技术也将会逐渐进入人们的生活之中，较好地为人们服务。在未来，语音识别技术不仅仅应用于家庭，也将会在商业、军事、学校等领域得到广泛的应用。

【关键词】语音识别技术 步进减速电机 舵机

1 概述

本系统主要以单片机为控制核心，通过语音识别技术对机器人小车的步进减速电机、螺旋升降器、机械臂舵机MG945进行控制，从而实现对用户的智能服务。目前，随着我国人均生活水平的提高，老龄化问题加重，与此同时也有很多行动不便的老人、残疾人等，因此家庭服务机器人有非常大的市场需求。

2 步进电机的控制

本设计采用57步进减速电机，其工作原理：步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制机件，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的要求；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速目的。

控制过程：由57步进驱动器驱动步进电机转动，主要采用THB7128芯片，THB7128步进电机驱动器是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。通过3位拨码开关（S4、S5、S6）选择8档细分控制（1、2、4、8、16、32、64、128 ），通过3位拨码开关（S1、S2、S3）选择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A）。驱动器有噪音小，震动小，运行平稳的特点。本系统采用共阳接法，如下图：

CLK+：脉冲信号输入正。……