李辉

【摘 要】以公司某车间小型研磨机控制系统的技术研发为目的，开发一种新型的小型设备控制系统，用于替代原有的小型研磨机控制系统。为此将PID控制技术和PWM控制技术引入到系统设计当中去，再加以智能的操作控制算法，在不加大用户操作难度的前提下，把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。

【关键词】PID控制;PWM控制;伺服控制系统

0 前言

研磨机的研究多数人着重与机械部分的研究，而忽略了研磨机控制系统，因此目前研磨机控制系统大多是一些简单的单闭环控制系统，对于操作性较强和要求稳定性较高的研磨工作，实在不能胜任，且宽速度调节研磨机很少在中小型研磨机上实现。本系统目的就在于研究一种能完善解决旧式控制系统所存在的问题与不足，研究的意义在于，通过这次研究改造出一种新型研磨机，并投入生产。

1 控制系统硬件设计与实现

1.1 主控运算控制单元

主控运算单元是控制系统的算法控制的核心。初步选型时候都是从ATMEL公司原件库中选取。在初步选型时，定位了三种微控制单元，分别是AT89C52、ATmega128、ATxmega64A3。三款芯片特点鲜明、功能各异。如表1所示。

表1 三款控制单元对比

表格第一列列出的考虑项目的重要排序，第二列是其对应的考虑项目。ATmega128和ATxmega64A3都能充分满足智能控制系统的主控单元要求。ATxmega64A3外设资源丰富，处理速度快。ATmega128空间资源丰富，操作电平大众化。从系统开发成本方面考虑，ATmega128价格较低，且无需增加额外的电平转换电路，所以更适合作为控制系统的主控单元。……