朱巍峰

【摘 要】随着生产工艺要求的不断提高以及为实现高效率的生产和降低相应的人工成本，自动组装机在组装零部件方面得到了广泛地应用。本论文设计了一种自动组装电机法兰与轴承的自动化装置。主要内容包括自动组装机的结构设计，主要设备选型，控制系统设计等工作。

【关键词】自动组装；可编程控制器；传感器；振动盘

在电机的组装中，法兰与轴承的组装是其中的一个重要工序。用手工安装方式，效率低下，成品不良率高，人工成本高。本文设计了一种法兰与轴承自动组装的装置，用于提升产品生产效率和质量。

一、法兰与轴承自动组装的方案设计

（一）系统的控制要求。在本设计中为了实现法兰与轴承自动组装能够顺利完成自动组装的任务，主要应用了传感器和可编程控制器来进行系统控制。法兰与轴承自动组装机动作过程是上电后，检查法兰部分气缸、轴承部分气缸与组装部分气缸是否在原点，工装是否正确，总气源压力正常，门开关正常。轴承与法兰搬运机构将法兰与轴承搬送到组装工位，然后由组装机构进行压入组装，最后将成品排出。

（二）控制方案的确定。基于PLC控制的自动组装机应符合系统的动作要求和实际应用性。在自动组装机装置中，需要的控制元件很少，采用可编程控制器结合传感器作为开关元件的控制系统，这种系统控制简单、廉价、可靠性好，而且接线固定，编程方便，适用范围广。

二、法兰与轴承自动组装结构设计