苏达 鲁达

【摘要】鉴于IEC 61850的数字化变电站系统有着与传统变电站系统不同的结构及特点。对现有的变电站可靠性分析方法多是针对单装置或单间隔，很难找到针对整个变电站自动化系统的分析。详细介绍了IEC 61850的数字化变电站系统的结构，系统分析了如何提高数字化变电站可靠性的方法，推出一种可以计算全站可靠性的方法。该方法可以有效的将数字化变电站系统划分为四个子系统。巧用可用性框图，对每个子系统参数的可靠性分别计算，而后通过可用性框图，对整个变电站的可靠性参数进行计算。该方法分析计算了一典型数字化变电站系统的可靠性。得出在合理采用装置冗余及采用IEC 62439-PRP的并行网络冗余其可靠性能够满足 IEC 61508 的要求。

【关键词】IEC 61850；数字化变电站系统；可靠性；并行冗余

引言：

相比传统变电站自动化系统，无论从构成元件还是从系统结构上IEC61850数字化变电站都有着很大的不同。从元件上，数字化变电站系统分为一、二次设备两个层面。由于以太网、智能断路器及非常规互感器等新技术的应用，使得一、二次设备有着更为紧密的联系；从结构上，数字化变电站可分为过程、间隔和站控层，各层内部与各层之间进行数据通信都是采用高速以太网。网络参与系统功能实现并且能够直接影响到整个系统的可靠性。这些都有效说明了数字化变电站的可靠性分析具有特殊性。另一方面，现有的变电站可靠性分析的方法大多针对单装置或单间隔，少有针对整个变电站自动化系统。新技术不能以降低系统可靠性和可用性为代价。传统变电站系统的可靠性要求满足IEC 61508，我们应该如何分析和提高数字化变电站的可靠性？本文依据数字化变电站系统特点，阐述了提高数字化变电站可靠性的基本途径，推出一种计算全站可靠性的方法。该方法将数字化变电站系统划分为通信、控制、保护和站控层等四个子系统。

1、可靠性及可用性

IEC 60870-4标准应用于可靠性的定义为：“系统或设备在其特定的时间和特定的情况下，执行其预期功能的能力”。数字化变电站系统的可靠性则是通过一系列可靠性的参数来衡量的。

1，可靠度 R.可靠度是指系统或设备在规定的条件和时间内完成规定功能的概率。实际运用中假设系统或设备的故障是指数分布，其可靠度表达式为：（ ） e ，（ 0）tR t tλ ?= ≥ （1）其中，λ为系统或设备的故障率。

2，MTTF和MTBF.无故障的平均时间（MTTF）是指系统或设备出现第一次故障的平均期望时间。平均修复时间（MTTR）是指故障系统或设备得到修复所用的平均时间。两次故障之间的平均时间（MTBF）包括平均修复时间。所以：MTBF MTTF MTTR = +（2）

3，不可用度q.1MTTRq AMTTF MTTR= ? =+（6）

2 提高数字化变电站的可靠性

依据数字化变电站的特点，其可靠性提高的基本途径有：（1）用光缆替代铜缆，用以太网总线替代二次连接导线，从而可以大幅度减少系统中元件的数量；（2）利用网络冗余和功能冗余来提高系统的可靠性；（3）提高系统可靠性充分利用系统和元件的自检和监视。本文主要探討采用系统或装置冗余以及网络冗余来提高数字化变电站系统的可靠性与可用性。

2.1 功能冗余

同传统变电站系统一样，采用功能冗余以提高系统的可靠性。

2.2 网络冗余

同传统变电站不同的是，通信网络直接参与数字化变电站用于保护和测控的功能，变电站自动化系统的可靠性将直接受其可靠性的影响。为了通信网络可靠性的提高，网络冗余设计是最通常采用的方法。IEC 62439 标准中提出利用并行冗余协议 PRP（Parallel Redundancy Protocol，PRP）用以提高系统的可靠性。基于 PRP 的冗余网络要求装置需包含双以太网控制器和双网络端口，需要两个完全独立的以太网分别接入，用以实现装置通信网络的冗余。Fig.2 Network diagram based on PRP并行冗余协议的特点：（1）装置内含有链路冗余实体（Link Redundancy Entity），该实体可以将来自应用层的数据同时发往双端口。而其在接受数据时，该实体可以同时接收双端口的数据，可以有效的保留第一个数据包并剔除重复的数据包。（2）两个网络都可以采用任意拓扑得结构。 如A网采用星型拓扑，B网采用环型拓扑。（3）采用通用交换机。IEC将在IEC 61850 Ed2.0中有效采用基于PRP的并行冗余网络。下文中，假定变电站的站控层网络与过程层网络均是采用基于 PRP 的网络结构。

3 可用性的计算

链路或交换机故障发生时，双网之间可以进行无缝切换。站控层含有两套独立的系统：就地监控（Station HMI）与远动系统（RTU），只要任一系统正常工作即可以完成对变电站的监控。就地监控和远动系统具有双网络端口，两个通信网络通过交换机分别接入其中。间隔层因为有18个间隔，并且各自安装间隔控制单元。间隔内保护系统采用的是双重化配置，两套保护均完全独立。

3.1 通信系统

上述对于PRP的并行冗余通信网络中，两个网络同是由 20 台（站控层 2 台、间隔层 18 台）交换机相连而成通过网络介质的环网。环网拓扑对环路上任一链路的故障都有一定程度的冗余。所有交换机都正常工作是环网拓扑正常通信的条件，并且最多只能有一条链路出现故障。所以链路可靠性表达式为：1em em0（1 ）i n i iniA C A A?== ?∑（7）其中：emA 是网络介质可用度表达式；n 是环网中交换机之间的链路总数。

3.2 间隔保护系统

在数字化变电站系统内探讨分析保护系统可用性时，主要应考虑网络介质、断路器 IED、合并单元、同步时钟和交换机等的影响。间隔保护系统是采用两套完全独立的保护单元，只要任一保护单元正常工作，即可完成其保护的功能。

3.3 间隔控制系统

具有双网络端口的间隔控制系统内的控制单元，通过网络介质接于两个并行的冗余通信系统中，以实现控制系统通信的冗余。

4 结论

本文对于IEC 61850 的数字化变电站系统的特点，推出一种计算全站可靠性的方法。该方法将数字化变电站系统划分为4个子系统，利用可用性框图计算每个子系统的可靠性指标，最后计算得出全站的可靠性指标。结果显示，同传统变电站自动化系统相比，尽管数字化变电站系统中引入更多的电子装置，但通过合理地实现功能冗余并采用基于IEC 62439 的并行冗余网络，依旧可使各间隔及全站的可靠性达到IEC 61508标准所需求的级别。本文意在数字化变电站的可靠性分析方法和结果可为实施数字化变电站系统提供相应的理论依据。

参考文献

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