（1. 中国卫星海上测控部，江阴 214431；2. 天津航海仪器研究所，天津 300131）

（1. 中国卫星海上测控部，江阴 214431；2. 天津航海仪器研究所，天津 300131）

在低纬度地区，静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值，导致标定重置的问题。为了避免标定重置问题的出现，根据转子自转轴空间指向的变化特点，利用上陀螺的测角数据、惯导航向和位置数据，综合船舶运动、地球自转、壳体旋转的影响，推导出了预测上陀螺高度角的计算方法，并提出了适时调整载体所处纬度的规避方案。根据计算结果绘制了转子自转轴空间运动轨迹，实现了标定重置时间点的预测，预测误差小于3 min。该方法只需要很少的原始测量数据，预测精度高，提出的规避方案可操作性强，具有一定的推广应用价值。

静电陀螺仪；高度角；方位角；标定

静电陀螺监控器是当前导航精度最高的惯性设备，平台式静电陀螺监控器在低纬度地区（5°S～5°N）启动运行时，48 h标定阶段易出现标定重置的问题，导致系统无法转入导航状态[1-2]。

受标定方案的约束，当静电陀螺监控器上陀螺的高度角小于hp时，滤波器和标定时间均会重置[3]。通过对数据分析，发现标定重置时上陀螺的高度角刚好满足约束条件。

平台式静电陀螺仪转子在轴向质量不平衡摆性力矩的影响下，其空间指向并非恒定的，主要漂移误差源是转子非球形的奇次谐波，即为一次静电力力矩产生的g1项漂移。g1项漂移主要表现形式为转子自转轴在惯性空间做匀速锥摆运动，每一个陀螺仪对应的锥角以及运动的角速度各异[4]。……