刘广

摘要： MC1200作为徕卡公司推出的世界首台通用型机械控制系统，其除了能够很好的应用于各类推土机、平地机、摊铺机以及铣刨机等自动控制外，还能够有效的应用于不同种类的设备。徕卡公司在对传统施工工艺进行革命性改进的基础上推出的3D GPS控制系统由于具有先进的三维控制方法，十分适合应用于平地机以及推土机等从事土方施工的机械上，并且尤其适用于大型土木工程、道路工程以及机场和露天采矿等项目。

Abstract： As the world's first general machinery control system launched by Leica Inc， MC1200 can be well applied in all kinds of bulldozers， graders， pavers and milling machine， automatic control， and it also can be effectively applied to different kinds of equipment. Based on the revolutionary improvement to the traditional construction technology， Leica Inc launched the 3D GPS control system， which has advanced three-dimensional control method， and is very suitable for application of grader and bulldozers in earthwork construction machinery， and is especially suitable for large civil engineering， road and airport engineering and open pit mining projects.

关键词： 3D GPS控制技术；工程机械；应用

Key words： 3D GPS control technology；mechanical engineering；application

中图分类号：K826.16 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）28-0036-02

1 概述

随着工程测量领域广泛应用GPS以及PTK技术的成熟，GPS定位的精度已经达到了前所未有的高度，一些国际的知名公司开始在工程机械自动控制领域应用GPS技术，尤其是应用的3D控制技术对传统的施工方法产生了革命性的改进。在精确定位运动中的测量目标的时候，采用的PTK技术需要两个GPS接收器来共同完成，一个固定在控制点作为参考站，即GPS基站；另一个安装在推土机或挖掘机等工程机械上，即GPS接收器。

徕卡公司推出的世界首台通用型机械控制系统MC1200具有以下独特的性能：由于平地机铲刀平移控制技术能够对铲刀的平移进行自由的而控制从而加速了整平工作的进程；横坡固定技术能够使操作手通过此系统对横坡的坡度保持恒定，尤其适用于公路路肩以及公路断链等处的施工；平地机桅杆倾斜技术由于能够计算出桅杆各个方向和角度的倾斜，从而能够对刀片的位置进行精确定位；……