黄杰+赵新民

摘 要：针对沙土压实中液压全驱单钢轮振动压路机的打滑问题，在分析行走驱动系统特性和打滑原因的基础上，提出了改变前后轮驱动马达排量比以调整牵引力的防滑转控制策略，开展了沙土压实作业电子抗滑转试验研究。结果表明：在驱动轮滑转率超限时，通过电子防滑转系统自动调节前后轮马达排量比可充分利用地面附着条件，避免打滑。

关键词：防滑转；液压全驱；振动压路机；牵引力

中图分类号：U415.52 文献标志码：B

0 引 言

由于沙漠地区公路建设材料的缺乏及对工程造价的考虑，公路路基的填筑必然要大量采用风积沙。风积沙的粒径组成主要分布在0.075～0.5 mm范围内，具有颗粒细、无粘性、内摩擦力小、压缩性小、天然含水量小、保水性差等特性，使得沙土的抗剪强度较低，同时沙土在载荷作用下易变形产生塑性流动[1]，在外力作用下易推移、涌动，不易形成整体结构。沙土在振动压实作用下易被液化，这对压实是有利的，但是对压实机械的牵引性能是非常不利的。大量试验结果表明，驱动轮在松软土壤上的下陷量是随着滑转率的增加而增大的，并且常常由于动态下陷量过大而最终使车辆丧失通过能力[23]。因此，压路机在压实沙土时易打滑，牵引性能无法正常发挥，从而影响行驶或作业进程。

即使牵引性能良好的液压全驱单钢轮振动压路机在沙土地区进行压实作业时，由于前后轮结构形式、附着系数、驱动条件以及机重在前后轮重量分配比例的差异，某个轮子也会因附着条件较差而出现滑转，无法正常压实。……