高仁强等

摘 要：不管是在GPS动态定位还是在GPS静态定位解算中，都需要以卫星导航数据和接收机观测数据作为基础数据，由于各个GPS主板生厂商所生产的接收机的原始数据格式不尽统一，而且大多数的厂商都只是提供了针对自己厂商的接收机的配套数据处理软件，为了将不同型号接收机进行联合作业和数据的统一处理，対各个接收机的数据格式进行统一也就显得很有必要（本文原刊于煤矿开采杂志2014年5月）。

关键字：GPS原始数据；NovAtel OEM6；Renix；串口通信

1 引言

全球定位系统主要由 GPS 卫星星座（空间部分）、地面控制部分（监测网络）和用户（接收机）三部分组成。在这三部分中 GPS 卫星是其中最主要的组成部分，它只发射信号，而用户机部分则只接收信号。GPS信号接收机的任务是能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发出的导航电文，实时的计算出测站的三维坐标，三维速度和时间[1]。而Renix格式文件是GPS测量领域中一种广为使用的数据格式，绝大部分的数据处理软件均支持这种格式。在GPS应用广泛的今天，无论何种GPS接收机，将其特有的数据格式转换为RINEX格式对于GPS数据的通用性、可分析性都有着重要而实际的意义。在这样的背景下，本文以NovAtel OEM6主板为例，介绍了NovAtel OEM6板卡与计算机通讯接口的设计及NovAtel OEM6主板原始数据向标准的RINEX数据格式的转换方法及程序实现过程。……