摘要：介绍了一种双夹持器。该型夹持器可实现自动上、下钻杆，为钻机远距离控制实现空口无人操纵奠定基础。分析其结构及原理，并对其进行运动学和力学分析，为该型夹持器的设计提供了理论基础。

关键词：双夹持器 远控钻机 夹紧力

目前，普通煤矿用坑道钻机多采用单夹持器。在突出煤层中施工钻孔中，夹持器主要用于配合动力头完成加接或拆卸钻杆，同时夹持孔内钻杆，防止钻杆及钻具滑移。采用单夹持器只能依靠人工上、下钻杆，使得操作麻烦且加大了工人的劳动强度。ZKY-1200远控钻机用双夹持器的主要功能为可实现自动上、下钻杆，为钻机远距离控制实现空口无人操纵奠定基础，并对改善矿井安全状况具有重要意义。

1 结构及原理

ZKY-1200远控钻机是一种通过利用现代信息技术和自动控制技术，基于PLC控制的自动装卸钻杆用远距离控制钻机。双夹持器为该型远控钻机的关键部分。

双夹持器主要有前夹持器和后夹持器组成，如图1示。

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1.前夹持器 2.后夹持器

图1 双夹持器

其中，前夹持器主要由夹紧油缸、上夹臂、下夹臂、摆动套及摆动油缸组成，如图2示；后夹持器主要由夹紧油缸、上夹臂等下夹臂组成，如图3示。

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1.夹紧油缸2.上夹臂3.下夹臂4.摆动套5.摆动油缸6.固定座

图2 前夹持器

1.夹紧油缸2.上夹臂3.下夹臂4.安装座

图3 后夹持器

前、后夹持器分别通过各自的固定座安装于机架上。在拆卸钻杆时，前、后夹持器分别夹住前后钻杆的钻杆接头两端，后夹持器固定不动，同时摆动油缸推动前夹持器体的摆动套摆动一定角度，拧松螺纹。……