张立众

(陕西理工学院 电气工程学院， 陕西 汉中 723003)

一种双总线双控制器软件冗余系统的设计

张立众

(陕西理工学院 电气工程学院， 陕西 汉中 723003)

设计了基于网络控制的可编程控制器冗余系统。在完成PC工作站、冗余控制器(ControlLogix控制器、SoftLogix控制器)、通信模块1203-CN1、变频器PowerFlex70、被控对象风动模型的安装和组态之后，采用NetLinx网络体系结构，架设了基于ControlNet的两个ControlLogix控制器之间以及ControlLogix控制器与SoftLogix控制器间的冗余控制系统。应用软件RSLogix5000为冗余系统中的控制器进行了I/O组态，编写了梯形图程序。并且应用软件RSView32制作了控制器冗余系统的监控画面。实验结果表明：双机软件冗余系统更加稳定，切换时间更小。

可靠性； 冗余； ControlNet； PowerFlex70； RSLogix5000

0 引 言

可编程序控制器冗余系统按照切换时间的长短，可以分为热备份(切换时间小于50 ms)、暖备份(或温备份)、冷备份；按实现的方法可以分为硬件冗余和软件冗余；按控制器安装的机架位置可分为单机架冗余、双机架冗余和多机架冗余。可编程序控制器冗余还可以分为基于I/O控制的冗余和基于网络控制的冗余。可编程序控制器基于网络控制是指控制器控制的输入输出模块是连接在网络上的，控制器与输入输出模块的信息交换是通过网络完成的。

硬件冗余和软件冗余在原理上是一致的，只是检测控制器状态、完成控制器切换的途径不一样。硬件冗余的优点是切换时间快、切换过程可靠；软件冗余的特点是价钱便宜、不受应用场合的影响。目前，在许多污水处理、冶金、化工等控制工程中，普遍应用软冗余系统[1-4]。……