周华刚，曹春泉，余慧玲

(中航通飞研究院有限公司系统研究室，广东珠海519040)

现代大型或快速飞机由于操纵面载荷的增大，普遍采用液压伺服作动器推动操纵面偏转，实现飞机的姿态控制。全电传无机械备份的飞机，采用的是电液伺服作动器，该类作动器采用的是内反馈，在考虑伺服系统设计时主要考虑系统的功率、响应速度等参数，一般不会出现系统不稳定的情况;而使用机械备份的电传飞机和使用机械助力系统的飞机，由于使用的是外反馈的伺服作动器，也称助力器，总是会遇到系统参数不匹配导致的系统稳定性问题。这种不稳定现象在苏联制米格-19，国产歼6、歼7、歼8、运8等飞机上都有出现。这种不稳定会使操纵面在助力器的推动下产生低频自激振荡，容易造成附件损坏、接头松动，直接影响操纵系统的使用寿命和工作可靠性;对飞机则会影响飞行品质，严重时甚至影响飞机的飞行安全［1－3］。

据了解，国内设计生产的使用液压助力器飞机，都是先安装了助力器，在试验中发现了不稳定才去考虑匹配的问题，导致飞机的研制周期延长、成本增加。为此，借鉴国内的研制经验和既有成果，构建基于数字平台的飞机操纵面伺服作动系统仿真模型，以数字仿真的方法分析影响系统稳定性的主要因素，在伺服作动器制造和装机前完成仿真分析工作，为样件试制和试验提供初步条件，降低样件设计试验成本。

控制系统的设计，特别是工程应用时通常使用的都是线性化的模型，而助力器由于涉及到液压油的工作问题，其工作是典型的非线性问题。……