曾超，罗艳蕾

(1.贵州詹阳动力重工有限公司，贵州贵阳550006，2.贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025)

轮式液压挖掘机行进速度快，不损坏路面，能远距离转场作业，通常轮式挖掘机行走速度为20～35 km/h，而履带式挖掘机行走速度为3～5 km/h［1］，需要频繁转场作业时，轮式挖掘机表现出独有的优势，节省转场运输费用。提高行进速度成为轮式挖掘机发展的一个趋势。换挡装置起减速增扭作用，可满足工况及作业模式对车辆速度、动力输出的要求，工程机械的换挡方式，取决于动力传动系统结构及控制方式。本文作者以某型轮式挖掘机为研究对象，建立轮式底盘传动模型，在此基础上分析换挡阀结构、性能，对换挡阀进行改进，以改善换挡品质，使换挡平衡可靠。

1 轮式挖掘机行走系统

轮式挖掘机的传动系统有多种形式［2］:机械式、液力机械式、全液压式、电传动等。机械传动系统由离合器、变速箱、万向节、驱动桥、终传动等组成;液力机械传动则采用液力变矩器/偶合器［1］、动力换挡变速箱，在微控制器作用下，由换挡多路阀控制换挡离合器构成有级换挡系统;全液压系统由泵、马达、终传动组成，轮边独立驱动方式省去了变速箱，差速器、驱动桥等结构，通过改变泵或马达的排量，构成无级换挡系统。

如图1所示，作者所研究的轮式挖掘机行走系统采用静压传动结构，由主泵、换挡阀、马达构成闭式液压回路，后接减速器、驱动桥、终传动。相对于液力传动，静压传动仅将液力元件变为液压泵、马达的组合。……