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基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究

2014-09-17王睿张军伟梁涛高忠林

机床与液压 2014年7期
关键词:系统

王睿,张军伟,梁涛,高忠林

(1.河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;2.天津七所高科技有限公司,天津300409)

闪光对焊作为一种高效的焊接手段被广泛地应用于机电、建筑、冶金、交通石油钻探等行业。闪光对焊的原理:固定夹具和活动夹具将被焊件夹紧,接通焊接变压器,然后向前移动活动夹具,在焊件接触端面轻微地接触时,开始通电加热,并在接触点加热处形成液态金属过梁,过梁爆破产生火花喷射,形成连续的闪光,此阶段称为闪光对焊的闪光阶段。当闪光加热达到一定温度时,活动夹具突然加速,以一定的压力使焊件熔化的端面互相挤压,焊接区域发生塑性变形,接合面处交互结晶,形成牢固的焊接接头,该阶段称为闪光对焊的顶锻阶段[1]。

1 闪光焊机的顶锻液压系统组成

顶锻液压系统是闪光焊机中非常重要的一个液压回路,钢坯的闪光焊接是否成功,取决于钢坯的送进速度是否与闪光曲线一致。在闪光阶段,为了保证闪光稳定而激烈地进行,不得发生间断闪光和短路现象,顶锻液压系统以较小的速度向前送进,确保钢坯的送进速度等于钢坯的烧化速度。在顶锻阶段,活动夹具以较高的速度向前送进,迅速封闭熔化端面间隙,并且以一定的压力使熔化的端面互相挤压,其产生足够的塑性变形,达到永久连接的目的[2-3]。该阶段必须满足两个条件:第一要有足够大的顶锻力,以便使接头产生应有的塑性变形,第二要有足够大的顶锻速度,以排除氧化物和液态金属。……

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