陈俊君

(东北轻合金有限责任公司, 哈尔滨 150060)

东轻南线目前共有两台640T推进式加热炉，用以承担部分南线铸锭加热任务。两台推加炉共用一套上料、出料系统，这也同时意味着空中返回小车的作用更加重要，相当于成为两台炉子的纽带。料垫用以支撑铸锭，为耐热铸铁制成。料垫小车顾名思义就是运送料垫的，即料垫转移机构，主要功能是完成料垫从出料端到进料端的转移，本设备中采用空中料垫转移。料垫小车的驱动方式：电动，滑触线供电。

1 料垫小车发展概况

由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，料垫返回小车控制经历了以下几个阶段。

(2)自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在料垫返回小车控制系统在自动方面的应用。

(3)全自动控制：现阶段，由于PLC技术的发展，大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到料垫返回小车控制系统，可实现料垫返回小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC料垫返回小车自动控制系统具有连线简单控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好及维修和改造方便等优点。

2 料垫返回车工作过程

料垫小车在出料侧等待位等待，当出料完成后，料垫小车行走到炉门前停止，料垫夹紧装置下降至料垫位置，开始进行料垫夹紧工作，当检测到料垫已夹紧后，夹紧装置上升至原始位后行走到进料侧炉门前，料垫夹紧装置下降到位后松开，松开到位后将夹紧装置提升到位再返回至出料端等待位，这是料垫小车一个完整的工作过程。……