王 睿，任 超，戴 鑫，郑 浩，蔡欣恩

(桂林理工大学测绘地理信息学院，广西 桂林 541004)

0 引 言

随着卫星导航技术的飞速发展，美国GPS现代化的实施，俄罗斯GLONASS的更新升级、欧洲GALILEO的逐步建设，我国自主研发的北斗异军突起，全球卫星导航定位系统(GNSS)正逐渐呈现出一种多极竞争与优势互补的崭新局面。传统的依赖于某单一系统进行导航定位已无法很好的消除所产生的缺陷、提高定位精度和可靠性，因此GNSS多系统集成导航定位技术应运而生，多系统融合时代正在逐渐形成[1]。

最小可探测偏差(MDB)是用于描述卫星导航定位系统可靠性的一个内部指标，它代表的是最小可能观测误差[2]。MDB值越大，则可靠性越低，MDB值越小，可靠性越高。GPS是目前最完善、定位精度最高的全球定位导航系统。而我国的北斗二代卫星定位导航系统，虽然在精度方面还有待提高，但是自主系统，高强度加密设计，安全性、可靠性、稳定性，适合关键部门应用[3]。本文对北斗和GPS，以及两者的组合系统进行性能仿真比较，分析三者最小可探测偏差(MDB)值，分析比较三系统可靠性。

1 可见性及最小可探测偏差

1.1 卫星可见性

卫星的可见性是指在特定的仰角下，地面某个观测点在某个时刻能够观测到卫星的数量，或者是在地面某个观测点在某个时段内，所观测的卫星跟踪弧度段的长度。通过对卫星导航系统仿真卫星可见性，不仅能够判断地面某观测站的观测条件，还能对该卫星系统的卫星情况有所了解。……