吴海玲 ，李作虎，刘 晖

(1.北京跟踪与通信技术研究所，北京，100094；2．武汉大学，湖北 武汉 430072；3.武汉导航与位置服务工业技术研究院，湖北 武汉 430072)

0 引 言

RTCM标准是根据美国海事无线电技术委员会第104特别委员会的建议制定的关于差分改正信息传输的数据格式标准，以代替原来GPS接收机生产商自行设计的专用格式。其最初版本于1985年制定，主要用于海上的差分服务，但是目前已被用于海运、内陆交通、工程施工、国土规划、大地测量等各个应用领域来传输差分GNSS数据。RTCM标准已成为卫星导航定位领域芯片制造商、板卡集成商、整机制造商、应用服务提供商以及用户等在设计研发、生产加工、应用推广等产业链中必须遵守的关键协议之一，虽然是推荐标准，但却是事实上的产业标准。

相关报告表明卫星导航差分及数据处理领域全球年产值2015年达到800亿美元左右。在实时定位领域内，RTCM标准是确保能够达到定位精度需求的核心部分，制造商生产的参考站和流动站等产品需要遵守这一协议，在此协议支持下，用户才能接收不同服务商、不同导航系统的差分信息，实现具体应用；芯片、板卡和整机制造商才能生产可以相互兼容、配套使用的产品；服务提供商才能建设兼容不同制造商产品、服务接口统一、可容纳大量用户的基础设施和应用系统。

1 RTCM组织及工作程序

1.1 美国海事无线电技术委员会(RTCM)简介

美国海事无线电技术委员会(RTCM)是一个国际非营利性科学、专业和教育组织，成立于1947年，开始时作为美国政府咨询委员会，后发展为从事技术标准研究的独立组织，其成员由非政府组织和政府机构组成。……