田 立

（昆明船舶设备试验研究中心，昆明65000）

水下航行体船载发控装置设计与实现

田 立

（昆明船舶设备试验研究中心，昆明65000）

介绍了基于GPS技术的某型水下航行体船载发控装置的硬件构成及软件设计方法，解决了传统方式下使用船载电罗经预热时间长、信号抗干扰能力差等问题，同时为了提高发控装置的测试性能、可靠性，提出适用于水下航行体船载发控装置的PHM系统设计方案。

水下航行体；单板计算机；全球定位系统；多线程；故障检测与健康管理

1 引 言

当前船载发控装置大多利用船载电子罗经进行定位定向，而某型水下航行体的发射工位距离操作室远，如果直接使用，易造成现场连线零乱，信号线易受干扰，电罗经开机预热时间长等弊端。本文通过集成一块具备定位定向功能的GPS板卡，有效解决了这一问题。故障预测与健康管理（Prognostics and Health Management，PHM）技术的应用提高了系统的故障诊断和预测精度。

PHM技术是一种智能健康管理技术，它集可靠性估计技术与故障预测技术于一身，为复杂系统在实际应用环境下的在线可靠性评估与故障预测提供了一种新的技术手段［1－2］。

2 功能及原理

在合理继承成熟经验和满足水面舰艇环境要求的基础上，研究实现了一种基于GPS技术、具备PHM功能的发控装置。某型水下航行体发控装置安装于舰船船尾，GPS双天线平行于水下航行体导轨安装，用于对某型航行体的光纤陀螺提供发射时刻的经纬度、航向、北京时间等信息。……