万礼华，但功礼

（重庆金美通信有限责任公司，重庆400030）

基于UDS的ECU在线重编程设计与实现

万礼华，但功礼

（重庆金美通信有限责任公司，重庆400030）

结合国内外OEM厂商广泛采用的诊断协议UDS，对Can总线下的ECU在线重编程进行研究和设计，并对具体的软件实现进行阐述。本方案能防止ECU在线重编程过程中出现异常时，ECU被锁死；可自恢复，刷新功能永不丢失。

统一诊断协议；重编程；引导程序；第一引导程序；第二引导程序

1 引 言

汽车电子产品开发对安全性、可靠性指标要求很高，同时ECU的开发周期较长，所以程序更新的情况在开发过程及售后都可能出现。为了对ECU硬件本身不造成破坏，同时方便售后服务，汽车行业制定了标准的通信协议，采用专门的诊断设备，通过标准的通信接口对ECU控制软件或标定数据更新。当前，汽车上的各个ECU之间都具有一个或多个整车通信网络实现各ECU之间的控制及通信。通常，这些汽车ECU之间都具有标准的诊断协议，能通过诊断仪在整车通信网络实现故障码的读取，在整车通信网络上通过诊断仪实现ECU控制软件更新及标定数据更新，能方便ECU控制软件开发及售后服务。国内外各大汽车厂商广泛使用的一种车载诊断协议是UDS（汽车通用诊断服务）。

2 基于UDS的ECU在线重编程研究

汽车ECU重编程分为离线重编程、在线重编程两种方法。在线重编程是在ECU安装在整车网络上的代码更新，离线重编程是在ECU未安装在整车网络上的代码更新。本方案中的代码重编程是采用基于CAN总线UDS协议的在线重编程技术。……