郑高安，方贵盛，胡云催

(浙江水利水电学院 机械与汽车工程学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

电镀专用行车是电镀工厂专门用于提高工效、保证工艺精度和提高生产自动化的一种专用起吊设备.传统的电镀专用行车主要采用继电器来设计控制系统，硬件线路繁杂，控制系统体积大，控制方式呆板[1-4].若涉及功能或工艺流程更改，则需重新铺设电路.为此，当前有部分工程师利用现有主流的工业自运化控制器PLC对传统的电镀车间专用行车控制系统进行改造.天津工业大学冯盛隆，南通职业大学王伟以及南京师范大学的吴薛红[5-6]等人利用三菱公司的FX2N-80MR及F-40M型PLC对传统的电镀行车控制系统进行了改造，使系统线路简化，抗干扰能力增强，可靠性得到提高.中国矿业大学刘永拓，四川职业技术学院满海波[7-8]等人在采用西门子PLC技术的基础上将变频器和Profibus-DP现场总线技术相结合，对传统继电器控制系统进行改造，使系统的自动化水平和生产效率都得到了大幅提高.前两者的改造成功，主要归功于可编程逻辑控制器PLC的使用.但，当前的改造主要还是针对控制系统的执行上，关于控制系统的智能化和柔性化改造还有待进一步发掘.另外，电镀专用行车控制系统主要涉及PLC、继电器、变频器和现场总线等机电类相关专业知识，是用PLC改造继电器电路的一个典型案例，已被国内部分教材所引用[9-10].

本文针对电镀专用行车控制系统的智能化和柔性化等方面……