高申勇，刘春平，张 颖，张海波

(1.浙江水利水电学院 信息工程与艺术设计学院，浙江 杭州 310018；2.杭州电子科技大学 计算机学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

大型水库和航道等水域在建成投产后，险滩险段的水下地形监测对安全生产至关重要.由于进水中含有泥沙，在波浪和水流的作用下会沉淀到水底而形成泥沙界面，如果这些泥沙界面长期不加清理，就会逐渐上升，形成险滩险段，对水利、防洪或者工业生产造成不利的影响.目前水库和航道等一般需要采用人工测船定期定点测量，以便获取水下泥沙层的分布情况，根据测量情况决定是否应该进行清理.这种方法测量周期长，测量点数有限，需要耗费大量的人力物力，而且无法做到实时测量[1-2].无线传感器网络以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革，传感器节点通过自组织的方式构成无线传感器网络，能够实时监测、感知和采集网络分布区域内监视对象的各种信息并加以处理，完成对环境的数据采集和监测任务[3].本文基于无线传感器网络技术设计的水下地形监测方法，解决了传统人工测量方法带来的一系列问题，可广泛用于水库、河道水下泥沙界面的长期实时监测，相比现有的监测方法，具有监测数据无间断、效率高、成本低等特点.

1 方法描述

1.1 主要思想

基于无线传感器网络的水下地形监测方法的具体思想如下：首先部署在水面上的传感器节点……