黄穗

摘 要：工控机床铣床机器人是现代化生产加工工艺技术提升的完美展现，也是提升生产效率的必要手段，对其硬件系统的研究有利于进一步改善加工工艺，达到高效生产的效果。对此，简单阐述硬件系统完善的必要性，研究了铣床硬件系统的工作原理，并提出选择硬件系统的意见，旨在优化工控机床铣床机器人硬件系统，提升生产效率。

关键词：铣床机器人；工控机床；硬件；系统

中图分类号：TG547 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）06-0073-02

铣床凭借其功能多样化、精度稳定和性能卓越等优点，得到市场的广泛认同。在目前的时代背景和加工环境下，铣床工厂面临提升效率的巨大压力，发展铣床机器人则是解决这一难题的最好方法——利用自动化来实现高效率、短时间和低成本的加工生产。

1 铣床机器人硬件系统完善的必要性

1.1 有利于工控机床铣床的稳定性

对于铣床而言，其在生产运作过程中所涉及到的立柱、床身等基础性的构建均为坚固且质量较大的构建，并非完全由焊接组成。在铣床机器人硬件系统完善后，可以提高其性能和耐用性，避免用一段时间就需要修理的情况。但需要注意的是，由于受原有铣床硬件系统的限制，在系统优化方面不宜做过多的改造。

1.2 有利于投资额的缩减

在铣床损坏后，相对于换一台新的铣床而言，对铣床机器人进行数控改造费用占换新费用的70%左右，尤其对特殊性较高的铣床或大型铣床，这种投资额的节省效果将更为明显，只会用到换新费用的30%左右。……