宋志强，史青录，陈 艳，于慧艳，杜妮丝

（太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024）

0 引言

随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的舒适性要求愈来愈高。汽车空调在汽车上的应用不仅有利于司乘人员的身心健康，还对增加交通安全性具有积极的作用。一般高级轿车上都装有自动空调系统，而国内大部分高级轿车上的空调控制器都是从国外进口的，目前还没有自己开发的具有自主知识产权的轿车空调自动控制器［1］。因此，对汽车空调的研究开发特别重要。

由于人们对汽车空调温度的舒适感是一个模糊性的概念以及汽车空调系统的复杂性，因此难以建立关于汽车空调的统一舒适性评价标准和控制对象的精确数学模型。而基于模糊控制方法无需建立被控对象的数学模型，且对被控对象的非线性和时变性具有一定的适应能力，但是模糊控制方法［2，3］稳态精度较差，波动性较大。为了改善模糊控制效果，已经有学者应用模糊PID控制、自适应模糊控制做过相关的研究，而本文采用参数自调整模糊控制的方法来研究车内空调的控制效果。

1 汽车空调的组成

汽车空调系统具有制冷、加热、通风、空气净化4项功能，这些功能都是由操纵控制部分来调节和控制的，其结构如图1 所示。

2 汽车空调的热力学模型［4］

在建模过程中，将汽车车厢看作一个定容定压的系统，假设空气为理想气体，忽略气体的动能和势能，忽略发动机室内传入的热量及其他方面对车厢的温度影响较小的交换热量。……