温黎明

（太原钢铁 （集团）有限公司 炼钢二厂，山西 太原 030003）

0 引言

自主紧急刹车系统可以预知潜在的碰撞事故，并及时通知驾驶员，而且在必要的情况下可自动控制制动踏板完成刹车的操作，以避免或减轻碰撞伤害。德国、日本、美国等先进的汽车生产国在10年前已经开始了主动防撞安全装置的研究与开发。本文介绍一个基于单片机的智能刹车控制系统。

1 系统组成

基于单片机的汽车智能刹车系统主要包括3个部分：①信号采集系统；②数据处理系统；③执行机构。该刹车系统总体结构框图如图1 所示，它以单片机为控制器，通过传感器检测车前障碍物信号，在危险情况下，达到自动报警、强制停车的目的。

图1 刹车系统结构框图

系统采用89C51单片机作为控制器，采用单片机最小系统电路设计，时钟信号采用12MHz，同时采用上电自动复位与手动复位两种复位方式，通过固定式三端稳压器W7805得到＋5V电压作为系统电源，为单片机供电。激光位移传感器对障碍物进行信号采集，系统所使用的传感器输出频率为1Hz，A／D转换器0809每隔1s收集一次传感器发出信号并进行转换。单片机对转换后的数据进行处理、分析，经过判断之后，发出控制信号，经过光电隔离之后驱动蜂鸣器报警，或者驱动电磁继电器控制电磁铁输出小位移，使汽车踏板踩下。

2 单片机系统设计

2.1 时钟电路

本系统采用内部时钟方式，如图2 所示，利用芯片内部反相器和电阻组成的振荡电路，在XTAL1和XTAL2引脚上跨接晶体振荡器和微调电容，从而构成一个稳定的自激振荡器，其值的大小对振荡器频率有微调作用。……