刘存林

（大同电力机车有限责任公司，山西 大同 037038）

0 引言

当韩国卧式加工中心HB-130SA长期处于关机状态，或电池电力不足且达不到报警条件时如果关机数天，就很可能会发生数据丢失故障。针对此本文阐述外部伺服轴数据备份和数据丢失后的处理办法。

1 外部轴数据的备份与恢复

韩国卧式加工中心HB-130SA中，刀库定位和机械手定位是使用β伺服SVM-20i（I／O Link）和SVM－40i（I／O Link）分别控制β8／3000IS和β12B／3000IS电机。在机床CNC系统伺服调整界面中能看到X，Y，Z，W，B，C轴，但看不见自动换刀系统的两个外部伺服轴的参数。查看外部轴参数需要进入PMM界面，进入步骤如下：

（1）按操作面板上的系统键（软体键SYSTEM）。

（2）连续3次按显示器下部右侧箭头标记的软体键，这时显示器显示“PMM”软键。

（3）按PMM软体键。

（4）依次按SYSTEM和PARA之后就能看到参数界面。

（5）按（OPT＋）键之后进入数据输入输出界面。

（6）界面中INPUT键是将β伺服参数备份出来，OUTPUT键是将β伺服参数传进伺服。由软件NEXT选择下一个伺服参数。

其中，输出文件存放位置是由通信参数设定。

2 涉及β伺服相关知识点

2.1 PMM参数中1815号参数设定

1815号参数是位轴型参数，＃4位（APZx）是机床位置检测器使用绝对位置检测器时，建立机床位置与绝对位置检测器之间的位置对应，设0为未建立，设1为建立。＃7位（APCx）为是否启用绝对位置编码器，设0为绝对位置编码器以外的检查器，设1为绝对位置编码器（绝对脉冲编码器）。

2.2 机械手移动位置参数

机械手移动位置参数如下：

NO.154换刀点位置0：主轴换刀位置（0）；

NO.155换刀点位置1：主轴换刀等待位置（－12000）；

NO.156换刀点位置2：刀库换刀等待位置（－43324）；……