李永兴，汝学斌，翟 晶，李丁丁

（太原重工股份有限公司 齿轮传动分公司，山西 太原 030024）

1 齿轮箱箱体加工工艺分析

齿轮箱上箱体零件图如图1 所示。齿轮箱箱体产品属于小批量生产，加工精度要求IT6以上，零件采用机械夹具，3个工艺凸块与夹具支撑平面定位，毛坯需先以结合面为基准精铣3个工艺凸块，以保证定位精度。为保证夹紧力一致采用力矩扳手锁紧，锁紧力矩为225Nm。加工时需建立如图2 所示的加工坐标系，G510为基准坐标系。各加工工步如下：粗铣结合面，精加工余量为0.5mm；铣标牌平面100×80；铣M16起吊孔端面；粗铣视孔表面，精加工余量为0.5mm。切削参数合理，可减少加工过程产生的应力变形。

图1 齿轮箱上箱体零件图

图2 上箱体零件加工坐标系分布图

2 基准坐标系G510下X，Y，Z，B轴的测量

基准坐标系G510下X，Y，Z，B轴的测量步骤如下：

（1）B轴角度值为结合面与X轴初始夹角，通过测量循环CYCLE998在结合面上测量距离＿ID＝740的两点，并将测量结果存储到变量R302中。其程序段为：

＿MVAR＝100105＿MA＝103＿MD＝1＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝60＿ID＝740＿EVNUM＝0＿VMS＝0＿NMSP＝1；＿STA1＝0＿PRNUM＝1；CYCLE998；R302＝＿OVR［4］。

（2）X轴机械坐标值通过CYCLE977测量循环左右等分（MA＝1）轴承孔Φ310，并将测量结果存储到变量R303中。其程序段为：

＿MVAR＝10103＿SETVAL＝300＿PRNUM＝1＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝30＿MA＝1＿STA1＝0＿VMS＝0＿NMSP＝1；CYCLE977；R303＝＿OVR［5］。

（3）Y轴机械坐标值通过CYCLE977测量循环上下等分（MA＝2）箱体内开裆130，并将测量结果存储到变量R304中。其程序段为：

＿MVAR＝10103＿SETVAL＝130＿PRNUM＝1＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝30＿MA＝2＿STA1＝0＿VMS＝0＿NMSP＝1；CYCLE977；R304＝＿OVR［6］。

（4）Z轴机械坐标值通过测量循环CYCLE978测量结合面（余量2mm），并将测量结果存储到变量R301中。其程序段为：

＿MVAR＝100＿SETVAL＝200＿PRNUM＝1＿MA＝3＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝30＿VMS＝0＿NMSP＝1＿EVNUM＝0；CYCLE978；R301＝＿OVR［4］－2。

变量R302、R303、R304、R301即为 G510相对机械原点在各轴上的偏离值。

3 利用CROT和CTRANS指令变换得到G511加工坐标系

利用CROT和CTRANS指令变换得到G511加工坐标系的步骤如下：

（1）G511绕机械原点顺时针旋转120°，指令为：