文韬，洪添胜，李立君，李震，郭鑫

(1.中南林业科技大学 a.机电工程学院；b.理学院，湖南 长沙 410004；2.南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广东 广州 510642；3.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州 510642)

人工对寄主作物进行定期调查和利用实蝇诱捕器监测橘小实蝇，监测者通常根据实践经验来判别作物受害情况，监测缺乏连续性，容易错过最佳防治时期[1–4]。已有的研究[5–6]结果表明，橘小实蝇的飞翔能力和生长发育是影响其地理分布和种群动态变化的主要原因。大多数实蝇飞翔活动仅发生在白天有光照的情况下，而在夜间没有光照时，橘小实蝇停止飞翔[7]。橘小实蝇的生长发育直接影响其种群动态变化，橘小实蝇虫卵、幼虫和成虫的发育受气温的影响较大[8–10]，而蛹在土中发育，则主要受土壤理化性质(土壤含水量、电导率和温度)影响；土壤含水量较低或较高，成虫的羽化率都明显受到抑制[11–15]。由此可见，动态监测橘树生长区域的温湿度、环境光照、风速和降水量等气象信息和土壤含水量、温度和电导率等土壤墒情变化，是预警橘小实蝇为害的有效手段，获取其监测数据是分析橘小实蝇发生机理及与环境因子关联机制的重要依据。

无线传感器网络(wireless sensors network, WSN)是一种新兴的信息获取技术，凭借其自组织、无需布线、低功耗、智能性强等特点[16]，已逐渐被广泛应用于葡萄园和温室管理、精细灌溉和变量作业、牧群和家畜管理、林地和自然栖息地监测等方面[17–21]。

笔者设计和搭建橘小实蝇成虫及环境因子协同监测网络，动态监测橘小实蝇成虫的发生量及其覆盖区域空气温湿度、环境光照、风速和降水量等气象信息和土壤含水量、温度和电导率等土壤墒情变化，探寻环境因子胁迫条件下的橘小实蝇成虫发生量变化规律，系统地分析橘小实蝇发生与环境因子间的关联性，以期为橘园虫害区域性灾变防控提供参考。

1 橘小实蝇成虫及环境因子协同监测网络的组成与部署

1.1 网络结构与功能

搭建的监测网络包括3 类无线监测设备：11 台橘小实蝇成虫监测节点(其中10 台装配有红外感应式成虫感知器，1 台集成视觉成虫感知器)、1 台环境气象监测节点以及1 台WSN 汇聚节点，如图1所示。3 类无线监测设备部署组成1个星型单跳无线传感器网络，各设备的分布位置及天线的设置高度，根据前续橘园无线射频信号传播试验确定的节点最佳分布表作为部署依据[22]。

橘小实蝇成虫监测节点与红外感应式成虫感知器和土壤墒情传感器相连，并部署在各监测点上，负责以特定的时间间隔采集土壤墒情和橘小实蝇成虫数量，并将此信息传送给WSN 汇聚节点。环境气候监测节点装配有温湿度、风速、风向和降水量传感器，与橘小实蝇成虫监测节点相同时间间隔，采集1次空气温湿度、风速、风向和降水量数据，并将此信息传递给WSN 汇聚节点，记录橘园气象信息日变化情况。WSN 信息汇聚节点负责定时接收和存储由各部署节点发送的测量结果。

图1 橘园协同监测网络设备 Fig.1 Device components of the cooperative monitoring network in orchards

1.2 试验场地及节点部署

试验场地位于广州市华南农业大学国家柑橘产业技术体系机械研究室橘园，地形为平地，面积450 m2，柑橘品种选用沙糖橘，采用盆栽种植方式，行距2 m，株距1.5 m，橘树平均株高150 cm，冠层直径100 ～140 cm。监测设备均采用IRIS 节点(IRIS，美国Crossbow Technology Inc.)作为数据处理单元，传输频率2 470 MHz，节点的接收灵敏度–101 dBm，发射功率3.2 dBm，使用1/4 波长的单极天线，天线增益0 dBi。所有部署的节点均安装在铝合金支架上，保持天线同向，其中，WSN 汇聚节点位于橘园边缘，环境气象监测节点放置于橘园中心位置，其余的橘小实蝇成虫感知节点以(5±0.1) m 为步长均匀分布于橘园各监测区域。

2 橘小实蝇成虫及环境因子协同监测网络的系统设计

监测设备主要由橘小实蝇成虫监测节点和环境气象监测节点组成，其硬件内部处理单元主要包括IRIS 模块、传感器、数据扩展模块等，如图2 所示。

数据扩展板的作用是将IRIS 内部处理模块的数据接口进行扩展，其中，IRIS 模块内部一路ADC接口通过多路选择器分别连接3组EC–5 传感器，另一路ADC 接口连接光照传感器；IRIS 内部的串行数据接口连接5–TE 传感器；温湿度传感器和风向传感器分别连接IRIS 内部的普通I/O 口；IRIS外部3个中断接口直接与成虫感知器、风速和降水量传感器相连。节点内部各组成模块功能实现和模块间运行调度是基于TinyOS2.0 嵌入式操作系统(美国加州大学伯克利分校)，根据组件模块化和事件驱动的执行模式采用NesC 语言编制的相应执行程序，其应用程序结构如图3 所示。

图2 监测设备内部硬件组成结构 Fig.2 Inner components and structure of the monitoring device

图3 监测设备应用程序 Fig.3 Program structure of the monitoring device

系统设备间的数据通信包括监测节点向WSN 汇聚节点传输数据的上行链路和WSN 汇聚节点向监测节点发送指令的下行链路两部分。无线通信数据链路层数据传输格式，参考IEEE 802.15.4 通信协议标准，无线通信数据包中监测数据单元格式如表1 所示。

表1 无线通信数据包中监测数据单元格式 Table 1 Monitoring data PDU of wireless communication packets

3 橘小实蝇成虫与环境因子动态监测结果及关联性分析

2011年8月10日至2012年1月20日，橘小实蝇成虫及其环境因子协同监测系统运行了近6个月，涵盖了橘树生长的挂果期和成熟期，是橘小实蝇为害的主要时期[10]。选用甲基丁香酚试剂作为成虫性引诱剂，每隔15 d 更换1次[23]。试验周期内监测的成虫发生量如图4 所示。

图4 柑橘挂果期和成熟期橘小实蝇成虫发生量监测结果 Fig.4 Monitoring data for B. Dorsalisoutbreaks in orchards during the citru’s fruiting and mature periods

橘小实蝇成虫在2011年8月上旬至10月上旬处于发生高峰期，监测区域内平均每个监测节点各周监测的成虫数量为516 ～893 头；从10月中旬至11月下旬，虫口密度逐渐呈波动性回落，周虫量108 ～293 头；从12月上旬至翌年1月中旬，橘小实蝇成虫发生量急剧下降，周虫量为0 ～18 头。监测结果表明，夏季是成虫发生的高峰期，进入秋季后数量逐渐减少，冬季虫口密度低。

橘小实蝇成虫发生量与环境因子的协同监测结果如图5 所示。

监测试验从8月开始，图5–a 和图5–f 结果显示，2011年8月至10月上旬，广州地区日均最大降水量仅为13.1 mm，但土壤含水量为0.15～0.32 m3/m3，表明在开展监测试验的前期，即6 至7月，广州地区降水频繁，且从图5–c 中空气相对湿度监测数据可知，同一监测时期区域内的空气平均相对湿度为58%，从而导致监测区域土壤在降水很少的监测周期内仍维持一定的土壤含水量，周虫量为516 ～893 头。综合上述环境因子和虫量的协同监测结果，说明降水量、空气相对湿度和土壤含水量对橘小实蝇的发生具有重要作用。观察图5–b 空气温度、土壤温度和虫量协同监测的数据结果，在成虫发生盛期监测的空气温度为22.5～36.5℃，土壤温度变化幅度为22.9～35.8℃，盛期过后，虫量呈波动性回落，相应的空气温度和土壤温度在16.4～30.1℃和17.7～30.9℃变化，当成虫数量减少至0～18 头时，相应的空气和土壤温度降至10.5～27.5℃和10.2～28.1℃。由此可知，橘小实蝇成虫数量与空气温度和土壤温度存在正相关性。

图5 橘小实蝇发生量及相关环境因子协同监测结果 Fig. 5 Cooperative monitoring results of pests and related environmental factors

考虑到发生区域降水量、空气温度和湿度、光照及土壤墒情对橘小实蝇成虫动态变化存在独立和共同影响的复杂性，采用主成分分析法将试验监测的橘小实蝇成虫发生量与其发生区域的降水量、温度、空气相对湿度、光照时间及土壤墒情数据进行因子分析[24]，结果列于表2。

第1 和第2 主成分累计贡献率达88.37%，占总信息量的85%以上，故选第1 和第2 主成分作为综合指标，开展成分荷载分析，结果如表3 所示。

表2 环境因子主成分统计量描述 Table 2 Statistics description of principal component with environmental factors

表3 环境因子主成分荷载分析 Table 3 Principal component payload of environmental factors

根据表3 各环境因子的荷载大小可知，第1 主成分代替了空气温度、土壤温度和光照时数的作用，称为温光因子；第2 主成分代替了降水量和土壤含水量的作用，成为降水因子，由此说明温度、降水量和光照对虫量变化作用明显，对照图5–b、图5–d、图5–e 的上述环境因子与虫量变化趋势，可以进一步发现其关联性。由表2 中第1 主成分贡献率达到53.48%，表明温度和光照对虫量变化作用最大，从表3 第1 主成分各气象因子荷载分析，空气和土壤的温度荷载分别为0.960 和0.961，进一步说明温度是引起虫量变化的主要因素。

橘小实蝇成虫及其发生区域环境因子监测结果表明，虫量变化与气候因子关系密切，适宜的温度和充足降水是影响橘小实蝇成虫动态变化的主要因素，橘小实蝇适宜在空气平均相对湿度为58%、环境温度22 ～35℃的条件下活动。

4 结论与讨论

通过在柑橘挂果期和成熟期开展近6个月的橘小实蝇成虫动态监测试验，初步掌握了广州地区橘小实蝇成虫发生数量变化规律。虫口密度在8月已进入盛期，周虫量达516 ～893 头；10月中旬至11月下旬，虫口密度逐渐呈波动性回落，周虫量108 ～ 293 头；12月上旬至翌年1月中旬虫口密度急剧下降，周虫量降至0 ～18 头。

橘小实蝇成虫发生数量与环境因子作用密切相关。研究结果表明，温光因素和降水因素对橘小实蝇成虫发生数量的影响明显，其中，温光因素影响最大，空气和土壤的温度是其主要因子，相应的成分荷载分别为0.960和0.961，降水因素影响次之，降水量和土壤含水量是其主要因子，相应的成分荷载分别为0.712 和0.809。

通过该系统的开发和试验，进一步论证了将无线传感器网络技术应用于橘园橘小实蝇成虫发生及环境因子协同监测的可行性，初步实现了区域性橘小实蝇成虫动态变化规律与其环境因子的关联性分析。除了环境因子外，影响橘小实蝇成虫发生动态变化的还有寄主因子、营养因子和天敌因子，要完全掌握橘小实蝇成虫发生动态变化过程，实施更加严密和准确的监测和防治，其他因子对橘小实蝇成虫数量动态变化的影响还有待进一步研究。

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