金 伟，孟 浩，陈 卫

近年来，野生动物赖以生存的环境受到破坏，它们面临着各种生存威胁。我国有10多种哺乳类动物己经灭绝，还有20多种珍稀动物面临灭绝，而且这种情况还在不断的恶化［1］。野生动物生活在原始丛林，有的野生动物具有攻击性，人员不易跟踪监测，这使得对野生动物种群分布及生存环境的研究和保护加大了难度。

早在2003年期间，我国动物研究人员采用从美国进口的GPS项圈研究野生滇金丝猴的生活习性和栖息地等信息。研究发现，GPS项圈的定位有效性可以达到95.3%［2］。利用GPS定位对野外动物进行远程监控会给研究人员带来便利，同时不会对野生动物的栖息地造成干扰。所以研制一种动物远程监测系统，对全面促进我国野生动物保护可持续发展具有重要意义。

系统利用了嵌入式技术、传感器技术、GPS定位技术、GPRS无线网络通信技术，设计了一款基于Cortex－M3的动物远程监测系统。系统可以全天候，连续地提供服务，具有广阔的应用前景。

1 系统总体设计

系统整体结构由GPS接收模块、GPRS模块、温湿度传感器模块、微控制器模块和相应软件组成，其结构框图如图1所示。

系统中各个节点的微控制器通过单总线与温湿度传感器连接，微控制器通过单总线获取温度和湿度值；GPS模块通过串口将数据发送到微控制器，微控制器对GPS的信息进行解析获取经度和纬度值；微控制器与GPRS模块通过串口连接，通过GPRS将采集到的数据发送至数据中心；数据中心将接收到的数据进行分析处理，通过访问数据中心服务器可以随时查看动物的位置以及生存环境信息。……