陈炳权，何凯，刘宏立

湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082

附有约束条件的整周模糊度解算

陈炳权，何凯，刘宏立

湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082

载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级，其周期性造成了模糊度无法确知，必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但耗时，无法满足实时动态定位；附有几何约束算法的定位速度虽然较高，但由于基线先验信息的误差导致可靠性不高。提出了一种模糊度的解算方法，通过对基线向量的约束提高模糊度解算速度，该算法即使在先验信息出现一定误差的情况下，依然能较准确地估算模糊度，从而保证模糊度解算结果的可靠性。仿真结果表明：该算法能有效地提高整周模糊度解算效率，并且具有一定的容错力，适合于动态定位。

整周模糊度；基线向量；全球定位系统（GPS）；模糊度解算

1 引言

GPS高精度定位的关键技术之一就是载波相位测量，其绝对定位精度和相对精度可分别达到厘米级和毫米级。然而载波相位测量存在整周模糊度问题，对其解算是实现利用载波测量进行GPS高精度动态定位的关键。

借助双差方程[1]进行模糊度解算可以减小电离层、对流层、轨道、卫星和接收机时钟的误差，当求得了初始时刻的双差整周模糊度后，利用双差载波相位测量值和接收机到卫星的单位矢量就可以求得高精度的基线向量坐标，从而有效地实现高精确定位功能。然……