熊雪梅，许兴竹，朱立佳，周前飞，王超凡

（江南大学 机械工程学院，江苏 无锡 214122）

1 国内外研究概况

近年来，国内外对无尘黑板进行了诸多研究。在一些发达国家，更加清洁和多功能的电子白板正在逐步取代传统的粉笔灰飞扬的黑板，成为了学校首选的教学设备。但是现有智能黑板存在着安装不便、价格较昂贵的缺点，难以推广普及，如电子白板全套设备需上万元，许多地方不具备配备这种白板的经济条件。此外，国内与此相关的研究包括黑板擦的改进和自动擦黑板装置的发明设计，例如,黑板擦的创新设计［2］：整体黑板擦采用电动驱动装置，利用单片机与行程开关控制，带动黑板擦在轨道上运行完成整个黑板的擦拭过程，并将产生的粉尘利用负压吸收到集尘装置收集处理；基于单片机的自动水洗环保无尘黑板设计［3］：它由电机驱动系统、控制系统、水循环系统、牵引系统以及板面、板擦构成,电机驱动系统及控制系统封装在板面左侧的控制柜中，使用者可通过操作按钮，实现系统运转；全自动黑板除尘器的机械结构设计［4］：主要由2 个黑板擦、电机、导轨及传动装置组成，由1 个大电机来带动大黑板擦完成整个黑板面的除尘，由2 个电机共同带动小黑板擦来实现指定地方的除尘。

2 设计目标

1）实现黑板自动擦洗的功能。通过简单的手触开关的闭合，交流电动机运转，以及一系列传动装置带动黑板擦往复移动，实现黑板自动擦洗的功能。……