李亮亮，滕兵

（上海工程技术大学，上海 201620）

0 引 言

图1 E 型铁氧体外观示意图

铁氧体材料广泛用于电子行业，可以制成电感器、变压器、天线棒等，E 型铁氧体（图1）为其中一种重要产品。以上海继顺磁性材料有限公司为例，其E 型铁氧体年产量2.4 亿副以上，且每年以10%的速度递增。但目前所有铁氧体的装盒都由工人手工完成，工人劳动强度大，人员流动快，企业经常出现用工荒现象，所以研制一种自动化设备进行下料装盒是企业迫切需要的。

1 工况简述

图2 料盒示意图

E 型铁氧体产品种类较多，其外观形状相同，但尺寸不同，相应料盒的槽数及槽间距尺寸随之变化，料盒示意图如图2，每种产品都为大批量生产，紧密排成多列（三列或四列）经流水线输送出。由于产品每列间无间隙，不满足料盒槽间距的要求，所以实现自动化下料装盒的关键是E 型铁氧体的自动传送分料（图3），本装置即为实现自动分料功能而设计。

图3 分料前、分料后示意图

2 结构设计

2.1 总体方案

该装置应具有送料、导向、分料3 种功能，应具备结构简单、易于调整，能适应不同尺寸产品的特征。企业目前采用传送带流水线的形式生产E 型铁氧体，所以装置中的输送机构亦采用传送带的形式，考虑E 型铁氧体具有排列紧密、自身重量轻及上表面有缺口等特点，所以其分料形式不宜采用抓取或挡板等分料措施，而宜采用导向型分料方式。

2.2 详细结构

以3 列E 型铁氧体的分料装置为例说明。装置具体结构如图4 所示，部件6 为皮带传送机，起到输送E 型铁氧体的作用；……