唐昆鹏，申跃，詹捷

(汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054)

高频射流实验装置中无刷直流电机控制

唐昆鹏，申跃，詹捷

(汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054)

以高频射流实验装置控制系统研究为基础，运用Matlab/Simulink对无刷直流电动机控制系统进行建模并仿真。针对常规PID控制器存在的缺陷设计了模糊自适应PID控制器，使控制系统达到理想状态，满足无刷直流电动机广泛应用的要求。仿真结果表明:该模糊自适应PID控制器能使无刷直流电动机的系统响应时间更短，且系统无振荡性、无超调量、运行稳定、可靠性更好。

无刷直流电动机;PID;模糊控制;振荡性;超调量

在绝大多数国家，90%的工业能源来自燃烧。气体燃料作为非可再生能源的一部分，与空气混合通过射流喷射燃烧，能够燃烧得更充分、更彻底，实现提高燃烧效率、节约能源的目标。基于此，笔者所在课题组开发了高频射流燃烧实验装置，并设计了一整套控制系统。电动机的恒定转速和系统快速响应是保证微射流充分燃烧的关键。

在研究控制系统的过程中发现，电动机在运行过程中，由于绕组的自感、互感、阻尼系数、转动惯量等都随着负载情况的变化而变化，双闭环PID控制的参数不能随着被控对象的变化而做相应的调整，因此PID控制器不能提供良好的性能［1－2］。对于被控对象无论是线性还是非线性，模糊控制器都能执行有效的控制，具有很好的鲁棒性和适应性［3］。……