刘绍堂 潘洁晨

（1.河南工程学院，451191，郑州；2.同济大学测量与国土信息工程系，200092，上海∥第一作者，教授）

现代工程施工正在向自动化方向发展。施工自动化常常需要自动化的工程测量和自动化的施工导航系统作保障。自动化工程导航需要仪器的自动整平。现有的自动整平机构，根据其用途，一类是用于大型设备的自动整平，一类是用于动态载体的整平和调平。常见的测量和施工导航仪器的整平机构则是小倾斜范围环境下的自动安平装置和电子补偿装置。

文献［1］针对测量用的三角架占用面积大，对中整平慢的缺点，根据液体表面水平原理，采用传感器侦测支架水平方向的倾斜、机电一体化自动调平的方法设计了一种自动安平仪器支架。文献［2］实现了自动调平，但仅适用于大吨位车载光学仪器代替原来的人工调平。文献［3］以德国西门子公司生产的SIMATIC S7－300可编程逻辑控制器为主控器件，设计了一种自动调平系统，经试验验证可应用于各种大型车辆的调平。文献［4］及文献［5］介绍了几个自动整平机构，但对测量仪器很难适用。综上所述，虽然已经存在多种自动整（调）平系统，但关于针对测量仪器实现大倾斜环境下自动整平方面的文献少有报道。本文在介绍现有全站仪自动补偿功能的基础上，讨论自动整平基座在地下工程测量中的应用。

1 全站仪的自动补偿功能

现有的具有自动目标识别与照准功能的全站仪，有的具有双轴自动补偿功能，也有的具有三轴自动补偿功能。……